【摘 要】
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本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔曼滤波器,并进行北斗接收机、惯导和计算机三
【出 处】
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2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛
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本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔曼滤波器,并进行北斗接收机、惯导和计算机三者间仿真平台的搭建,运用MFC进行实时监控界面的设计,显示导航系统的基本测量信息以及不同卡尔曼滤波算法下的仿真曲线,分析讨论渐消自适应卡尔曼滤波算法的优缺点,以便更好地用于今后的研究.
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