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在进化和生存竞争中,生物形成了具有优异摩擦学性能的优化的结构设计、精巧的材料拓扑和多功能的表面织构,成为仿生摩擦学的楷模。提出仿生摩擦学的定义和学科基础;从流固界面的粘附与自清洁;生物脚掌与固体表面的粘附;生物表面磨损特性及仿生耐磨设计:流固界面的粘附及仿生等方面回顾仿生厚擦学的研究和进展,讨论了仿生摩擦学进一步发展存在的问题。