Stability analysis and robust control of a fully actuated 3-D biped robot under random external forc

来源 :The 5th International Conference on Dynamics, Vibration and | 被引量 : 0次 | 上传用户：qjilearn

【摘要】

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　　During bipedal walking,the robot may suffer from random external force,such as a gust of wind or an uneven ground surface.Here,we perform the stability anal

【作者】

：

Haihui Yuan Chunbiao Gan

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou,China

【出处】

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The 5th International Conference on Dynamics, Vibration and

【发表日期】

：

2018年7期

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　　During bipedal walking,the robot may suffer from random external force,such as a gust of wind or an uneven ground surface.Here,we perform the stability analysis and develop a robust control method for a fully actuated 3-D biped robot under random external force.

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