AMBS(Active Magnetic Bearing System)是非常复杂的机械电力及磁力系统。轴通过轴承上的励磁电流调节的电磁力达到控制其悬浮及旋转，可实现无接触式超高速旋转，在当代测量、热核、宇航、超低温及其他现代技术应用的仪表制造业和机械制造业领域获得了广阔的发展和应用空间。本文对具有不确定速率及偏心率存在的垂直一致刚度磁浮转子系统进行了线性鲁棒控制设计。提出了一种将线性鲁棒调节器设计任务归结为一般的H∞控制的设计方法。设计过程中的混合灵敏度方法有别于其他的文献，尤其是权函数的选取更具有鲜明的物理特征，由扰动的物理上限确定。采用该方法设计的鲁棒调节器即保证了系统的鲁棒稳定性，同时对干扰进行了有效的抑制，系统转子的输出轴心偏移误差的半径在任一转速时均小于38微米，达到了令人满意的仿真和控制效果。本文所设计的控制器的高维数难以实现的情况可通过控制器的合理降阶获得解决。这一问题将在相关文章中予以阐述。