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为研究2自由度门式起重机器人的控制策略，设计并搭建2自由度门式起重机器人的样机.设计了一套由PMAC和AC伺服系统组成的运动控制系统，并对运动控制系统搭建进行了详细说明。对该机器人进行控制实验实现了其吊具的2自由度运动控制。
2自由度门式起重机器人样机的运动控制
【摘 要】
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为研究2自由度门式起重机器人的控制策略，设计并搭建2自由度门式起重机器人的样机.设计了一套由PMAC和AC伺服系统组成的运动控制系统，并对运动控制系统搭建进行了详细说明。对
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院，福建，泉州，362021
【出 处】
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福建省科协第十届学术年会暨2010年福建省机械工程学会学术年会
【发表日期】
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2010年12期
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