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该文给出了一种用于机器人视觉系统或物体三维形面测量中的结构光空间编码测量技术。它的测量原理与结构光三角测量原理类似，但它克服了三角法中获取图像和处理时间较长的缺点。该文论述了其测量编码原理，给出其通用计算方程组，在此基础上建立了个实验测量系统。系统中我们利用了一个空间光调制器（ＳＬＭ）作为编码器件。文中简要叙述了ＳＬＭ的工作原理，从而说明其完成空间编码的机理，另外还给出了测量系统的标定方法和实验结果，并分析了该系统的测量速度与精度。