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果树形态特征与树的生长状况及产量直接相关。采用激光测量技术是获取果树形态特征的一种重要方法。本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和平面激光测距仪建立一套果树冠层参数检测系统。研究通过坐标转换获得激光果树点云坐标，推导适合我国，特别是南方丘陵地果园条件下的果树点云体积计算方法。以圆锥型模型树为试验对象，通过与人工测量体积对比分析，表明该方法的测量体积的误差较小（8.6％）。三次重复性试验对绿篱树进行对比分析，表明系统稳定性好测量体积结果满足精度要求。