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在现有玉米收获和茎秆青贮机械化技术的基础上，对相应工作单元进行了改进设计和优化组合，实现了其功能集成和运动相位的准确耦合，开发4YQK-2 型茎秆青贮打捆玉米收获机。主要由穗茎兼收割台、碎茎秆抛送器、打捆装置、喂料与送绳控制系统等组成，能够同时完成玉米果穗的收获，茎秆收集、切碎、输送、打捆等多项作业，可提高茎秆青贮作业效率、减少青贮作业环节和人工消耗。穗茎兼收割台采用纵向切刀，切碎并抛送茎秆，利用二级搅龙输运碎茎秆，结构简单；喂料与送绳控制系统采用机电一体化技术，可完成对打捆装置喂料与送绳过程的自动控制。试验表明：该收获机工作安全可靠，茎秆切碎、破节及打捆效果理想，能够满足玉米茎秆青贮工艺的要求。