【摘 要】
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电熔镁炉熔炼过程是以三相电机转动方向和频率为输入,以三相电极电流为输出的强非线性工业过程,其模型参数电弧电阻率、熔池电阻率和熔池高度是未知的非线性函数,随熔炼过程
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 东北大学自动化研究中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61503066)
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电熔镁炉熔炼过程是以三相电机转动方向和频率为输入,以三相电极电流为输出的强非线性工业过程,其模型参数电弧电阻率、熔池电阻率和熔池高度是未知的非线性函数,随熔炼过程和原料颗粒长度和杂质含量的变化而变化。本文将上述动态特性的未知变化用已知的前一拍未建模动态和未建模动态变化率描述,通过设计消除前一拍未建模动态补偿器和消除跟踪误差的补偿器,叠加到线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制和最优调节律,提出了基于补偿信号的PID控制方法。通过仿真实验和电熔镁炉的工业实验,表明当该过程的动态特性发生未知随机变化时,本文所提方法明显优于常规的电流PID控制。
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