论文部分内容阅读
该文介绍了一种自主组合式航天器系统。该系统提供了几种导航模式，其中包括相对和绝对导航。由卫星定位系统（ＧＰＳ），或惯性导航系统（ＩＮＳ），或两个系统的紧组合来提供姿态信息，当多天线和组合多普勒测量值有效时，可使用干涉法ＧＰＳ测量技术。系统的关键是用一个设计成能响应部件性能下降和任务目标变化的嵌入式信息库来控制自主式可重组卡尔曼滤波器。