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由于胎心电成分和其他干扰噪声的影响,从腹壁电中实现母体分量R波波峰的鲁棒检测,不是一件容易的事情,这是母胎心电分离中的一个重要问题.本文借鉴多路融合的思想,针对多路腹壁电采集情况,提出了将各单路腹壁电母体R波波峰检测结果进行融合以提高多路腹壁电母体R波波峰检测鲁棒性的算法,并进行了改进.经78位孕妇的多路腹壁电数据的实际测试,提出的方法获得的检测结果是Se=99.69%,PPV=99.77%,F1=99.73%.这个结果显示,提出并改进的算法相比于运用单路母体R波检测算法直接检测结果的鲁棒性得到了大大提高.