传统无人机航线设计中相机的摄影角度相对固定，摄影位置依据航线的规划而自由度相对较低。在倾斜摄影测量等领域中，往往不能获取情况较为复杂的影像或良好的地物侧面纹理。针对上述情况，本文提出了一种基于OSG四旋翼无人机的航线设计方法，可自由地设置摄影角度和摄影位置，从而实现地物全面影像的获取。该方法在已有的粗略三维模型上，通过人机交互在模型上选取航点并设置相应的航高和摄影角度。该方法可通过根据摄影视点和预设置的摄影角度预判断摄影覆盖范围和重叠区域。该方法还通过航线与粗略模型是否相交，判断在航线中是否有地物的遮挡。在实际应用中表明：本文方法能够获取较为全面的地物影像，同时可以间接地实现躲避障碍物，从而提高了航空摄影在外业测量中的效率并间接地提高了通过倾斜摄影测量生成的三维模型质量。