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根据部队训练实际需求，在吸收坦克、装甲车、自行火炮等多种驾驶训练模拟器研究经验的基础上，科学设计莱型地空导弹战车驾驶模拟器的系统结构和训练功能．分析了该模拟器运动平台结构、硬件结构以及软件结构，重点探讨了机动性仿真建模、运动姿态仿真控制、视景仿真技术、硬件信号采集控制以及系统管理控制等关键技术及实现．部队应用证明，模拟器软硬件结构设计合理，驾驶运动体感逼真，系统可靠性、可维修性好，能够辅助实车训练快速提高驾驶技能，具有显著的经济和军事效益．