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<正>目的:将多模态影像融合技术、三维可视化技术及导航技术有机的结合起来,并将从多模态医学图像中获得的互补信息进行有效地、最大限度的利用,从而提高介入手术治疗的精确性及最终疗效。方法:研发计算机辅助下的多模态影像手术导航系统,建立基于CT图像、三维超声图像和三维超声造影图像融合的三维模型,编制针对介入手术治疗的治疗规划软件系统及CT/超声实时融合导航系统。通过开展体模实验、离体模型实验及动物实