基于“增量变形力学”理论，研究了考虑初应力的矩形截面杆中的波传播特性，提出了一种双正交多项式法用于求解耦合的波动方程。通过与已有文献结果比较，验证了该方法的正确性。计算了不同截面形状的矩形杆频散曲线和位移分布，分析了不同模态的位移分布对称和反对称特性，揭示了不同宽高比对频散曲线的影响；讨论了重力和沿波传播方向上的初应力对单向复合材料矩形截面杆中波传播特性的影响。计算结果表明，矩形杆中前四阶模态没有截止频率，初应力对单向复合材料矩形杆频散曲线有显著影响；压应力对频散曲线的影响与拉应力的影响相反，压应力使波速减小，而拉应力使波速增大；初应力对频散曲线的影响，随着频率的增加而减小；频率-初应力关系曲线是非线性的，且各阶模态的变化趋势不同；初应力不影响各阶模态位移分布的对称性。