【摘 要】
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本实验通过贴在不同部位的惯性传感器对比测力台获取跑步步态时间参数以及红外高速动作捕捉系统分析空间参数的精度,为以后传感器进行步态参数的获取从而对下肢健康的分析提
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本实验通过贴在不同部位的惯性传感器对比测力台获取跑步步态时间参数以及红外高速动作捕捉系统分析空间参数的精度,为以后传感器进行步态参数的获取从而对下肢健康的分析提供理论基础。本实验招募8名健康的受试者,受试者在左侧胫骨粗隆、足跟、足尖固定Xsens惯性传感器,传感器上贴有Mark点,在跑道上以随意速度跑步,跑道中间有三块测力台,红外高速动作捕捉系统采集区域为跑道范围,三类仪器同步采样。实验结果:足跟处传感器确定的着地点和离地点误差最小,大小小于0.01s,足尖和胫骨处误差平均值大于0.01s;足跟处支撑期、摆动期最小,均小于0.01s,足尖和胫骨平均误差大于0.01s;周期误差足尖最大,大于0.01s,足跟最小,小于0.01s;各部位的支撑期、摆动期和周期的相对误差数据足跟最小,分别为:3.29%、2.04%、1.06%;空间参数方面:足跟处步长相对误差较小为2.41%;足尖处的步长相对误差为3.41%;抬腿高度足跟和足尖处相对误差均大于10%。研究结论:固定在足跟处的惯性传感器找到的步态特征点十分精准,且时间参数和空间参数的相对误差均小于3.3%,可用于日后的科研以及运动健康研究。
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