【摘 要】
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谐振式光学陀螺(Resonator Optic Gyro,ROG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器。本文选用体积小、线宽窄、波长可调谐的外腔半导体激光
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谐振式光学陀螺(Resonator Optic Gyro,ROG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器。本文选用体积小、线宽窄、波长可调谐的外腔半导体激光器(External Cavity Laser Diode,ECLD)来构建陀螺系统,有助于ROG的小型化和集成化,在信号检测上采用电流调制解调方案取代传统的相位调制方案,进一步简化了系统光路结构,同时电流调制方案具有调制频差大、陀螺检测灵敏度高等技术优势。对谐振曲线和不同调制电流幅值下的解调曲线进行了理论分析和仿真,得到了对应陀螺最大灵敏度的调制电流,控制方案上采用基于数字信号处理器的频率跟踪锁定方案,搭建了陀螺信号检测电路并进行了实验验证,最后,对陀螺系统进行了动态和静态测试,测得陀螺标度因数为1.61,600s时间内的零偏稳定性为2.7°/s。
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