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无人机会遇到任务多而实际能力有限的场景。因此,如何在众多任务中选择一组价值最大的执行是非常有意义的话题。考虑任务的需求、资源限制等约束条件,采用了遗传算法与线性规划结合的方法,获得一组任务选择结果。实验结果表明,在小规模团队中,采用线性规划的方法可以高效地获得最优解;在大规模团队中,遗传算法与线性规划相结合能在可接受的时间内获得满意解。