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针对机载组合导航系统越来越复杂,对可靠性要求越来越高的特点,本文研究了一种基于残差χ2检验法的故障检测与隔离算法,并在此基础上,设计了一种改进算法.仿真实验结果表明:在组合导航子系统发生故障的情况下,文中所提出的容错滤波改进算法不仅能够有效提高组合导航系统的精度,而且也有助于改善组合导航系统对各种器件误差的估计效果.