基于交替发射及滑模平滑的超声数据处理研究

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tltim2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  本文提出一种将交替间隔发射超声与滑模数据平滑相结合的超声数据处理方法.此法首先使用交替间隔方法发射超声以排除交叉误读,再利用变结构滑模数据平滑方法使得接收到的超声数据连续且更加接近于真实值.试验结果验证了此方法的有效性。
其他文献
  由于交通管理部门分散,各个子系统之间不能顺畅的进行信息共享与交换.为此,本文对交通信息进行了系统的分析,就交通实时信息的来源、分类、采集和数据融合等方面进行了研
  本文把基于遗传算法的测试方法引入到仿真系统测试中,给出了基本测试过程.初步探讨了目标路径集、目标路径权重的确定方法,并以路径权重值规划测试数据的产生.提出的适应
会议
迅速确定印刷电路板上可能产生噪声的区域,对于设计者来说是非常有帮助的。由于数字信号产生的场一般为电场(E-Field),因此可采用电场探头(如FineTip探头或Broadband探头)来确定印制板噪声发射源。由于Broadband
经过几十年来农机管理工作者的不懈努力,农机监理基本形成了一套较为完整的法规体系。但自《中华人民共和国道路交通安全法》(以下简称《道交法》)实施后,农机监理 After de
  本文在满足港口供需平衡的基础上,以港口运营经济效率大、设备利用率高为原则,利用系统分析方法建立了港口优化调度模型;然后运用计算机技术、数据库技术和运筹学理论,提
会议
  本文对带高轴式连接拖车的移动机器人提出一种全局渐近稳定的路径跟踪控制方法.首先导出这类受非完整约束移动机器人系统的运动学模型,然后给出移动机器人及各个拖车上参
会议
目的调查济南市居民健康档案的建立情况和重点慢病人群的规范管理情况,为下一步基本公共卫生服务项目的开展提供依据。方法 2011年10月-11月期间,对济南市所有开展健康建档和
家庭环境是影响个体性格、心理形成与发展的重要因素[1]。校外青少年作为青少年人群中特定的一部分,在心理发育尚未成熟时,较早地离开学校走上社会,缺乏对不良行为和诱惑的鉴
  本文讨论了在障碍物已知的二维环境下机器人路径规划问题,同时提出了一种基于蚂蚁算法的路径规划算法,建立了蚂蚁路径优化的数学模型,并在VB环境下加以仿真实现,结果表明
目的 探讨基本职业卫生服务(BOHS)在中国经济发达和劳务工输入地区开展模式.方法 利用全国首批19个试点县(区)开展BOHS试点工作机会,依靠政府的力量,把BOHS列为十项民心工程;