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在弧焊机器人视觉导引中,目标的定位是建立在图像处理的基础上的,所以图像处理质量的好坏直接影响导引的精度.本文给出了一种基于数学形态学的提取目标点的算法,与以往的梯度边缘检测算法相比,这种算法具有抗干扰性强并且具有自细化能力,因而算法实时性比较好.
一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法
【摘 要】
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在弧焊机器人视觉导引中,目标的定位是建立在图像处理的基础上的,所以图像处理质量的好坏直接影响导引的精度.本文给出了一种基于数学形态学的提取目标点的算法,与以往的梯度边缘检测算法相比,这种算法具有抗干扰性强并且具有自细化能力,因而算法实时性比较好.
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 上海交通大学焊接工程技术研究所
【出 处】
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第十次全国焊接会议
【发表日期】
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2001年3期
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