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本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x~2检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x~2检验法和残差x~2检验法的故障检测方法,仿真结果证明了所提方法的有效性。
综合导航系统中的故障检测技术研究
【摘 要】
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本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x~2检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结
【机 构】
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西安飞行自动控制研究所;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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航空科学基金(20080818007);中国博士后科学基金(20070421135)
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