体育运动技术异化的研究

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ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
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为了解决大多数实际应用中噪声统计特性未知且时变引起的滤波精度下降甚至发散的问题,在常规无迹卡尔曼滤波算法基础上,提出了一种基于新息的噪声在线估计无迹卡尔曼滤波算法。该算法利用观测新息的协方差,可同时在线估计系统噪声协方差Q和观测噪声协方差R。将改进的滤波算法应用到INS/GPS松耦合组合导航系统,仿真结果表明,该算法对时变噪声统计特性表现出了良好的适应性,滤波器更稳定,定位精度更高。
摘 要 目的:探讨乳腺癌的彩超诊断价值。方法:行外科手术治疗乳腺癌患者60例,进行临床分析。结果:52例乳腺癌中超声作出定性诊断56例(93.3%);误诊为良性病变4例(6.7%)。结论:具有典型声像图的乳腺癌彩超诊断正确率较高,但对于瘤体较小而又不具有典型声像图的早期乳腺癌,彩超诊断比较困难,需结合临床表现、穿刺细胞学、乳房钼靶片等检查,以期达到尽早确诊,减少漏误诊。  关键词 乳腺癌 彩超 临
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ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技