【摘 要】
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基于系统理论,文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建模、信息流与系统仿真模型的集成,主要介绍了建模策略.采用实验测试与几何
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
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基于系统理论,文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建模、信息流与系统仿真模型的集成,主要介绍了建模策略.采用实验测试与几何建模的方法,建立了机械子系统的几何模型,并析取了车辆振动系统的简化模型.建立了执行器子系统的动力学模型和控制子系统模型.基于虚拟样机理论,建立了机械子系统ADAMS仿真模型、执行器与控制器的数字仿真模型.利用系统信息流模型,完成了三个子系统的仿真模型的集成设计.以车辆平顺性、操纵稳定性和运动姿态控制为系统设计目标,建立了系统评价子系统.
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