目前,汽车行业正朝着实现自动驾驶的目标而迈进,然而实现自动驾驶是一个复杂而漫长的过程,ADAS(先进驾驶辅助系统)作为从传统驾驶员控制到实现自动驾驶的过渡具有重要的作用。ADAS主要是利用安装在车上的各种传感器,包括摄像头、雷达、激光和超声波等,在汽车行驶过程中实时采集周围环境数据,进行静动态物体的识别、侦测与追踪,结合数字地图数据进行运算与分析,使得驾驶员在第一时间觉察到潜在的危险,从而提高驾驶的安全性与舒适性的主动安全技术。目前国内外各大汽车厂商都在汽车上装备了 ADAS中的一种或多种系统。因此,如何对不同厂商的ADAS进行统一标准的评价显得尤为重要。本文主要介绍了用于ADAS测试的自主运动平台——超平承载机器人,主要研究内容如下:1、介绍了超平承载机器人的结构和工作原理。对超平承载机器人的转向系统、驱动系统、制动系统、主体框架和供电系统的结构进行了详细的解释;详细介绍了转向系统、驱动系统、制动系统、主体框架和供电系统的工作原理。2、对硬件系统的结构设计和主要元器件的选型进行了研究。介绍了各个系统的结构设计,并对几个受力较大的主要零件进行了仿真分析;就主要元器件的选型进行了详细的解释。3、对测试平台的控制系统进行了详细介绍,包括系统各模块功能设计、系统控制策略、控制系统的移植和系统界面介绍以及技术指标的验证等。4、利用装载气球车的超平承载机器人对某款国产车型进行了 AEB(辅助紧急制动)系统实车试验,并对试验结果进行了简单的分析。本文通过对超平承载机器人硬件和软件的研究介绍,并结合实车试验进行验证,提出了一种用于ADAS测试的超平承载机器人,对ADAS的发展具有重要意义。