【摘 要】
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针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基于有界实引理推导出了存在鲁棒分散H∞状态反馈控制
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
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针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基于有界实引理推导出了存在鲁棒分散H∞状态反馈控制器的参数化定理,即一组矩阵不等式有解.在此基础上,提出了三种基于线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI方法、迭代LMI方法和同伦迭代LMI方法.所获得的控制器具有块对角结构,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后用数值实例说明了本文所提设计方法的有效性.
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