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该文建立了航天飞机上的关节式机械手施放低轨道卫星的数学模型，提出了初步的控制方案。不考虑摄动因素，认为航天飞机的轨道是标准的椭圆，在同一轨道平面内施放卫星。控制卫星在施放点的速度，以确定卫星轨道的根数。该文利用拉格朗日动力学方程得到二阶非线性的数学模型，然后根据给定的轨迹规划，按广义最小方差的最优化性能指标，给出了一种自校正控制方案。（本刊录）