【摘 要】
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为了实现航空航天领域大曲面工件可靠、高灵敏度、低成本和快速的自动化无损检测而开发了多自由度超声无损检测机器人系统。首先,采用单探头脉冲反射法对被测曲面工件的外形
【机 构】
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成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川,成都
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为了实现航空航天领域大曲面工件可靠、高灵敏度、低成本和快速的自动化无损检测而开发了多自由度超声无损检测机器人系统。首先,采用单探头脉冲反射法对被测曲面工件的外形进行测量,获得工件表面的形状特征数字化信息。其次,应用反求工程建模技术进行曲面重构,应用机器人运动学技术进行超声检测的路径规划,获得了受控的检测路径。最后,采用单探头脉冲反射法或双探头穿透法进行工件内部缺陷的超声检测,得到C扫描图像.工件检测试验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,检测精度高,效率高,能够达到工业生产的要求,在大曲面工件的超声检测中有良好的应用前景。
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