【摘 要】
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电活性聚合物具有质轻、柔韧性好、易于加工的优点，近年来，作为电制动器的研究已引起科技工作者的关注，在水下机器人、人工肌肉和生物医用器材等方而具有广泛的应用前紧。针对IP
【机 构】
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华中科技大学化学与化工学院,材料化学与服役失效湖北省重点实验室武汉430074武汉工程大学材料科学与工程学院武汉华中科技大学化学与化工学院,材料化学与服役失效湖北省重点实验室武汉430074
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电活性聚合物具有质轻、柔韧性好、易于加工的优点，近年来，作为电制动器的研究已引起科技工作者的关注，在水下机器人、人工肌肉和生物医用器材等方而具有广泛的应用前紧。针对IPMC制动器产生的应变力小、电-机械耦合效应较弱的特点，本文制备了聚（PSA）/聚乙烯醇(PVA)/碳纳米管复合离子交换膜，以取代商品Nafion膜,经PSA接枝改性的碳纳米管在聚合物基体中均匀分散，有效地促进了制动器的电-力耦合效应，提高了IPMC制动器的抓力。由于贵金属电极层与聚合物中间层的界面结合力差，同时在电场的作用下水的电解产生的气体易导致电极层起泡、剥离，严工影响了制动器的使用寿命。
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