一种快速的多Kalman滤波多车辆自动跟踪算法

来源 :2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BruceLee_123
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提出一种快速跟踪多个运动车辆的改进算法,采用二次帧差掩模对运动对象进行分割,通过对每一个运动对象建立相应的Kalman滤波器,在预测区域内对提取的运动区域按视频序列中车辆的实际尺度进行区域融合,最后定位最大的运动对象掩模就可以实现车辆跟踪。实验证明算法简单有效,能够准确定位跟踪多个运动车辆。
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