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针对二乘二取二冗余列控车载设备同步需求,提出一种新型硬件同步方案。本文提出的同步模块方案,具有以下特点:
(1)硬件同步方式,使得应用层变得非常简单。当多机同步时同步卡自身来判断同步数据的正确性,当同步正常时向系统应用层发送同步中断。
(2)高精度的同步。由于同步方式的独立,并且设置了多种校验方式,使得同步变得可靠,并且由硬件中断完成同步,其精度可达Ns级。
(3)二乘二取二冗余结构的同步方式。由于用于二乘二取二冗余结构的计算机系统,同步卡做了一些调整,即先完成系内同步然后完成两系之间的同步。该二乘二取二冗余结构的同步算法完全由同步卡实现,不需要软件的干涉。
本方案可适用于多种安全计算机的冗余结构,如五取三、三取二、二乘二取二等,集同步算法于一身,做到不用软件的任何干预,即完成多机同步方式。
(1)硬件同步方式,使得应用层变得非常简单。当多机同步时同步卡自身来判断同步数据的正确性,当同步正常时向系统应用层发送同步中断。
(2)高精度的同步。由于同步方式的独立,并且设置了多种校验方式,使得同步变得可靠,并且由硬件中断完成同步,其精度可达Ns级。
(3)二乘二取二冗余结构的同步方式。由于用于二乘二取二冗余结构的计算机系统,同步卡做了一些调整,即先完成系内同步然后完成两系之间的同步。该二乘二取二冗余结构的同步算法完全由同步卡实现,不需要软件的干涉。
本方案可适用于多种安全计算机的冗余结构,如五取三、三取二、二乘二取二等,集同步算法于一身,做到不用软件的任何干预,即完成多机同步方式。