针对自动驾驶、无人机导航等应用场景在无地面支持条件下的全球无缝瞬时高精度定位需求业务的快速增长,以及现有地基实时动态载波相位差分技术(RTK)覆盖范围受限、星基增强精密单点定位技术(PPP)初始化收敛时间过长等缺陷,提出了一种基于通导一体化的低轨卫星导航增强系统。该系统包括空间段、地面段及应用段三大部分,通过卫星通信和导航增强信号一体化、星载实时PPP、小型监测注入站一体化等设计,实现低轨卫星实时自主精密定轨、全球卫星导航系统(GNSS)轨道/钟差等改正产品分发、低轨卫星导航增强测距信号播发等功能,能够辅助全空域用户对全球无缝瞬时高精度定位业务的获取。仿真结果表明,该低轨卫星导航增强系统的加入能够将北斗等GNSS系统的空间几何精度因子(PDOP)平均改善8%左右,将地面终端PPP的10cm级水平定位精度的平均收敛时间缩短至100秒以内。同时,相对于北斗等GNSS系统的单系统地面终端PPP定位精度,低轨卫星与北斗组合的地面终端PPP定位精度也得到明显改善,平均提升23%。