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一类不确定非线性系统的适应状态反馈镇定
一类不确定非线性系统的适应状态反馈镇定
来源 :中国自动化学会华东地区学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydzdems
【摘 要】
:
考虑一类不确定非线性系统的适应状态馈镇定问题,首先设计出一种新的适应控制器,然后证明了所设计的适应控制器可以实现对主类系统的全局适应镇定。
【作 者】
:
陈卫田
周绍生
【机 构】
:
师范大学自动化研究所(曲阜)
【出 处】
:
中国自动化学会华东地区学术交流会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
不确定非线性系统
控制器
镇定问题
适应镇定
设计
状态
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考虑一类不确定非线性系统的适应状态馈镇定问题,首先设计出一种新的适应控制器,然后证明了所设计的适应控制器可以实现对主类系统的全局适应镇定。
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