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随着客车技术的不断发展,折叠门及外摆门逐渐退出公交领域,内摆门逐渐走上了辉煌的发展时期。内摆门以压缩气体为动力,采用单杆双作用气缸,通过一套曲柄机构来实现车门的开关,每扇门由一个气缸独立控制,具有开关门速度可调节、缓冲及防夹功能。本文介绍了公交车辆内摆式乘客门的控制方式,控制原理及实现过程。