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为了实现旋转导向钻井工具井下闭环控制,设计出基于嵌入式系统和PID算法的控制器.文章分析了旋转导向钻井工具的总体设计、软硬件设计和算法开发的相关内容.经室内测试和现场应用表明,该井下闭环控制系统,设计科学,性能优越,控制效果好,能够满足旋转导向钻井工具井下闭环控制的要求.
旋转导向钻井工具井下闭环控制技术研究
【摘 要】
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为了实现旋转导向钻井工具井下闭环控制,设计出基于嵌入式系统和PID算法的控制器.文章分析了旋转导向钻井工具的总体设计、软硬件设计和算法开发的相关内容.经室内测试和现场
【机 构】
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中海油研究总院北京远航科峰技术有限公司
【出 处】
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2011年度钻井技术研讨会暨第十一届石油钻井院所长会议
【发表日期】
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2011年9期
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