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本文针对传感器网络具有能量约束、低速率冗余数据、网络拓扑易变的特点,提出了一种基于能量约束的动态数据融合算法.该算法首先利用不确定测度进行传感器的动态聚类分组,然后再对每一组通过能量约束选择关键点,通过各组的关键点构成一个连通的数据融合路径,完成传感器的数据融合,减少传输到目的节点的信息;实验结果证实了该算法在保证能量消耗少、网络拓扑结构可变的条件下,具有较好的实效性和鲁棒性.