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基于舰载对海警戒雷达、对空警戒雷达、综合声纳协同训练需求,运用现代先进仿真技术,研制“舰载雷达声纳综合仿真训练系统”。系统解决了的不同类型数据的同步和交换问题,实现了雷达声纳训练时空统一的作战训练环境的仿真。实践了综合运用虚拟现实技术、多媒体技术、网络交互技术实现操作界面仿真的新方法,其成果对从事大型装备系统仿真开发者具有实际应用价值。以该系统为背景,论述总体设计思想、总体框架结构、主要分系统,及其雷达声纳扫描无级余辉模拟显示等关键技术。