【摘 要】
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将全液压自动猫道举升系统分为多刚体系统进行研究,目的在于分析举升系统每个构件不同参考点的位移、速度、加速度和铰点力变化的大体趋势。利用Adams软件将举升系统转换为柔
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院国土资源部复杂条件钻采技术重点实验室;
【基金项目】
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国土资源部公益性行业科研专项项目(SinoProbe-09-05)
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将全液压自动猫道举升系统分为多刚体系统进行研究,目的在于分析举升系统每个构件不同参考点的位移、速度、加速度和铰点力变化的大体趋势。利用Adams软件将举升系统转换为柔性体,建立刚柔耦合模型,对其进行刚柔耦合分析,得到速度输出响应曲线、液压缸铰接点受力变化曲线和举升滑道倾角变化曲线。对刚柔耦合模型的分析可以细化刚性仿真的结果,使其和实际工况更加接近,对举升系统的优化具有重要的指导意义和实用价值,并验证其设计的可行性。
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