【摘 要】
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水下航行体初始设计阶段不仅需要依据其主附体主要特征参数迅速估算和预报其操纵特性，而且还需对各主附体设计方案操纵特性进行比较评估，为航行体总体设计提供评判依据。本文结
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,江苏,无锡,214082
【出 处】
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2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会
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水下航行体初始设计阶段不仅需要依据其主附体主要特征参数迅速估算和预报其操纵特性，而且还需对各主附体设计方案操纵特性进行比较评估，为航行体总体设计提供评判依据。本文结合水下航行体初始设计阶段三个设计方案，提出一种适用的工程评估分析方法。主要利用CFD技术获取其水动力导数，并基于MATLAB/SIMULINK开发的水下航行体空间运动预报及程序控制弹道仿真系统，预报各方案的水平面定常回转及z型操舵运动等典型操纵运动特性;此外，还采用PID控制方法对航行体各方案的程序控制弹道进行了仿真，分析比较航行体各初始设计方案空间机动与控制弹道特性，并为航行体控制策略的制定及控制参数的选取提供依据。
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