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为实现精细化的室内导航服务，综合考虑室内空间特性以及上下文感知的应用需求，定义了规范化的室内导航模型数据结构，设计了室内POI数据模型，并针对不同类型POI给出了对应的POI与导航模型的转换方法。具体分析了时间、位置、用户、拥挤、事件五类典型上下文信息对路径规划的影响并建立对应的描述模型。基于所提空间模型与上下文信息模型，提出了上下文感知的路径规划实现流程与方法，并针对拥挤情况、事件两类上下文信息的特点建立了对应的权值更新方法。设计了两组不同上下文背景条件下的室内路径规划模拟实验，通过比较分析其最优路径结果，验证了本文所提模型与方法的有效性。