【摘 要】
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二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"抖振"现象,本文采用二阶滑模超螺旋算法来设
【机 构】
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哈尔滨工程大学动力与能源工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
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二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"抖振"现象,本文采用二阶滑模超螺旋算法来设计速度控制器,并且对算法参数的调节方法做了简单介绍.对柴油机转速控制进行实验并且与PI控制器作对比,实验结果表明滑模控制器在瞬态和稳态工况下的表现明显优于PI控制器.
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