【摘 要】
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利用计算机技术对已知边界信息的田地进行农用车辆田间作业路径的离线静态规划从而获得作业方向和作业轨迹,既可以为车辆自动导航驾驶提供必备的路径依据,也可为车辆人工驾驶
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项(2010BQ008)
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利用计算机技术对已知边界信息的田地进行农用车辆田间作业路径的离线静态规划从而获得作业方向和作业轨迹,既可以为车辆自动导航驾驶提供必备的路径依据,也可为车辆人工驾驶提供路径参考,对于提高农机作业效率和质量,降低农机消耗(如机时、燃油)有着非常重要的意义。本文在分析现有农用车辆牵引方式及转向工作原理的基础上,根据不同作业路径种类,提出多种农机转弯策略及转弯路径自动生成算法,为复杂地形条件下的农机作业路径的计算机自动规划奠定理论基础。
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