【摘 要】
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按国际三支柱法测试原则和我国智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南,基于场景库的测试可全面高效地验证自动驾驶汽车的安全性及成熟度,其已成为自动驾驶研发及测试的关键技术。但L3级以上自动驾驶汽车测试一直面临驾驶场景数据匮乏的严重挑战,如何快速采集真实道路驾驶数据已成为制约场景库建设的重中之重。因此本文基于驾驶场景大数据采集要素总体框架,设计模块化的采集平台,开发基于全国交通环境大数据的道路选取技术,
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按国际三支柱法测试原则和我国智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南,基于场景库的测试可全面高效地验证自动驾驶汽车的安全性及成熟度,其已成为自动驾驶研发及测试的关键技术。但L3级以上自动驾驶汽车测试一直面临驾驶场景数据匮乏的严重挑战,如何快速采集真实道路驾驶数据已成为制约场景库建设的重中之重。因此本文基于驾驶场景大数据采集要素总体框架,设计模块化的采集平台,开发基于全国交通环境大数据的道路选取技术,融入真实用户的驾驶行为,综合搭建了满足开发及测试需求的人-车-路的驾驶场景大数据高精度采集技术;应用该技术,设计了红旗某款车型的实车采集平台,开展了中国典型地区的真实环境数据采集,有效支撑了吉林省政府《驾驶场景大数据分析技术研究》科技专项及国家工信部《基础数据及基础地图服务平台建设》课题,对自动驾驶汽车驾驶场景库的建设有很强的指导意义。
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