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在航天测量任务中，天线伺服电机的正常运转是顺利完成任务的根本保证。伺服电机长期工作在恶劣的环境中，难免出现故障。特别是当天线系统受到船体运动的影响而产生共振，使得天线性能极具下降，甚至会给船体带来灾难。本文提出了一种以图形化虚拟仪器Labview为开发平台的方案，通过采集电机的振动和温度信号，结合现代信号处理手段，以及故障诊断技术，构建了一个电机故障诊断系统，用来监视电机的运行状况，及时发现电机的故障，并定位故障所在。