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随着北斗卫星导航系统正式提供民用的导航服务，国内的农机卫星导航市场又出现了一片热闹非凡的景象，国内自主研发生产的基于北斗卫星导航的农机卫星导航产品犹如雨后春笋般的速度迅速增长。在品类繁多的农机卫星导航产品中，为了能够有效的检测出它们在农机卫星导航自动驾驶中的作业质量，本文采用了一种基于GNSS 的农机卫星导航自动驾驶的作业质量检测方法，即通过采用单点静态测量的方法来进行农机卫星导航自动驾驶作业质量的检测，而垄向直线度和垄间误差作为反映出农机卫星导航自动驾驶作业质量的评价指标，其中，垄向直线度用来表征农机自动驾驶作业时直线行走的偏差，垄间误差用来表征结合垄精度。