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本文首先分析两个非共面空间目标发生碰撞的时空约束,利用SGP4/SDP4模型长期项公式求解二者过轨道交线的时间差,并判断高度差。获取碰撞预警信息后,考虑施加冲量的机动模式,给出航天器对于碎片规避问题的速度增量迭代寻优算法。在此基础上,简化长期项公式,给出迹向速度增量与过轨道交线时间差之间的关系式,可提供机动效果的初步分析。