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本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究提供了有效的仿真数据.
Stewart并联机器人仿真系统的实现
【摘 要】
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本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院(秦皇岛)
【出 处】
：
全国系统仿真技术及应用研讨会
【发表日期】
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2001年8期
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