基于ZigBee PRO的LAMOST光纤定位控制

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针对大天区面积多目标光纤光谱望远镜上4000根光纤快速准确定位的需求,本文提出一种基于ZigBee PRO的控制方法实现4000个光纤单位的定位和回零,减少了用线量95%以上.同时相对传统的有线驱动,通过节省一用焦面板下的空间,安装难度大大减小.一个光纤定位单位由两个步进电机驱动,由无线控制器用来自光纤定位控制计算机的数据控制.通过光电编码器的反馈,步进电机的闭环控制大大提高了控制精度.该无线控制网络基于LM3S9B96,CC2520和CC2530.
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