迭代算法在转台控制系统中的应用

来源 :'01全国仿真技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thm99811
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该文在分析某转台数学模型的基础上,引入迭代学习控制算法.其原理是根据系统实际输出与理想输出间的误差,以某种学习机理对系统的实际输入不断进行修正,直到实际输出与期望输出的误差达到满意为止.通过大量仿真实验证明,本文采用的学习方法合理,并且可以在一定程度上简化控制器的结构参数,提高转台的有效控制精度.
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