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由于弹性体与刚体之间的动力耦合作用，使得刚弹耦合多体系统的振型函数在通常意义下并不止交，该文以某多体系统为例，利用传递矩阵法建立系统的特征方设计算该系统的频率和振型分布，并建立了满足自共轭条件的耦合多体系统特征值和边植问题的增广公式，进而术得正文的增广特征矢量，并用增广特征矢量级数表示多体系统对任意激励的响应。